國內首個！太空采礦機器人來了

太空采礦，這個以往在科幻小說和電影中出現(xiàn)的場景，正在逐步走向現(xiàn)實。近日，我國首臺太空采礦機器人在中國礦業(yè)大學誕生。

中國礦業(yè)大學劉新華教授團隊研發(fā)的多功能太空采礦機器人，其基本形態(tài)為六足模式，有三個輪足和三個爪足。之所以這樣設計，主要是為了適應太空中的微重力環(huán)境。

太空采礦機器人要在地外星體上完成地質勘探和礦物采集任務，鉆探屬于必備技能。在地球重力環(huán)境下，機器人本身的重量就足以支撐鉆頭鉆進，而月球重力只有地球的六分之一，小行星上大多是低微重力，如何讓鉆頭順利鉆進星體表面就成了大問題。

為了解決失重帶來的漂移，科研團隊想到了模擬昆蟲的爪刺結構，于是為太空采礦機器人設計了特殊的爪刺足。

劉新華教授介紹，這種結構屬于陣列式的爪刺，微重力環(huán)境下，它的附著能力更強，抓地能力更強。在微重力環(huán)境下不僅能夠讓機器人固定住進行采樣，還能根據(jù)地形進行移動。

不僅能適應太空的微重力環(huán)境，“采用仿生六足移動結構”的機器人足末端有車輪和錨固結構兩種配置，讓它可以在小行星坑洼不平的地面上行走。目前，太空采礦機器人原型機已經(jīng)向有關部門申請專利，并且通過了初審。

劉新華教授表示，科研團隊已經(jīng)實現(xiàn)了太空微重力的等效實驗，這個機器人在模擬月壤的環(huán)境下，實現(xiàn)了行走、錨固，甚至采樣。