發(fā)布信息

ABB機器人支持OPC UA和OPC UA 的技術特性
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品牌： ABB
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 556
店鋪基本資料信息
  • ABB工業(yè)機器人備件服務商
  •   
  • 聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理   
  • 會員 [當前離線]
  • 電話18621383659
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

ABB機器人支持OPC UA和OPC UA 的技術特性

       OPC實時數(shù)據(jù)訪問規(guī)范（OPC DA）定義了包括數(shù)據(jù)值，更新時間與數(shù)據(jù)品質(zhì)信息的相關標準。
       OPC歷史數(shù)據(jù)訪問規(guī)范（OPC HDA）定義了查詢、分析歷史數(shù)據(jù)和含有時標的數(shù)據(jù)的方法。
       OPC報警事件訪問規(guī)范（OPC AE）定義了報警與時間類型的消息類信息，以及狀態(tài)變化管理等相關標準。

【為什么要開發(fā) OPC UA】

       基于COM/DCOM的技術有著不可根除的缺點，因此隨著技術的進步，以及數(shù)據(jù)交換各方面需求的提高，OPC基金會在2008年發(fā)布了新的規(guī)范：OPC UA。

【OPC UA 的技術特性】

       OPC UA規(guī)范不再是基于COM/DCOM技術，因此OPC UA不僅能在Windows平臺上實現(xiàn)，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平臺中實現(xiàn)。與傳統(tǒng)OPC規(guī)范相同，OPC UA 同樣有著相同的設計目標：

1. 功能等價：所有的基于COM的OPC規(guī)范中的功能，都映射到了OPC UA中。
2. 多平臺支持：支持從嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架構(gòu)。
3. 安全：信息加密，互訪認證以及安全監(jiān)聽功能。
4. 擴展性：不影響現(xiàn)有應用程序的情況下，就可以添加新的功能。5. 豐富的信息建模：可定義復雜的信息，而不再是單一的數(shù)據(jù)。

       ABB機器人很早以前就支持OPC DA。使用OPC DA時，需要機器人有PC-INTERFACE選項。關于ABB機器人OPC DA的具體使用方法，參見ABB機器人OPC server

       而且：對于robotware6.10及之前版本，只需要機器人有PC INTERFACE選項即可，對于robotware6.11開始的版本，機器人需要有616- pc interface選項和"1582-1 OPC UA Server”選項。

1. 進入以下鏈接下載OPC UA Server：https://developercenter.robotstudio.com/
2. 下載后并安裝
3. 電腦連接真實機器人或者打開robotstudio啟動虛擬機器人系統(tǒng)
4. 打開OPC UA 配置軟件IRC5 OPC UA Server Config Tool（在電腦開始菜單的ABB菜單下）
5. 點擊下圖，添加機器人化名，稍后點擊“Scan”掃描網(wǎng)絡上的機器人，并雙擊創(chuàng)建
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6. 點擊Save，并出現(xiàn)提示自動重啟opc ua server，點擊Yes
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7. 進入log界面，可以看到opc ua server啟動，并記錄對應的ip地址和端口，如下圖
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8. 打開opc ua client測試軟件（本文以UAExpert舉例）
9. 點擊UAExpert軟件的下圖“+”號
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10. 點擊添加，如下圖
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11. 輸入從log中獲得的server ip地址，如下圖
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12. 選擇連接方式，例如下圖
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若使用Anonymous登錄，則不能寫入數(shù)據(jù)
默認Username：Default User
Password：robotics
13. 點擊狀態(tài)欄的連接，然后就可以看到神奇的事情—— 連接成功
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14. 可以從opc ua獲取的數(shù)據(jù)
~All of the RAPID and IOSYSTEM tags
~OperatingMode
~ControllerState
~ControllerExecutionState
~SpeedRatio
~MasterRAPID
~MasterCFG
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15. 舉例獲取操作模式（手自動），可以將下圖的Operating Mode拖到右側(cè)Data Access View，此時切換機器人狀態(tài)，Ua客戶端數(shù)據(jù)同步顯示
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16. 獲取模塊Module1下的dis數(shù)據(jù)，則可以將下圖的dis拖到右邊，下圖顯示UA client數(shù)據(jù)與機器人示教器相同
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17. 若要寫入數(shù)據(jù)，直接在UA client寫入數(shù)據(jù)，此時可以看到示教器數(shù)據(jù)已經(jīng)被改寫
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18. 同理可以查看IO以及其他狀態(tài)


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